Im Jahre 1920 gründet Ernst Nagel das Unternehmen als Handelsunternehmen in Stuttgart.
Ende der 30iger Jahre beginnt die Produktion von elektrischen Bohrmaschinen zur Papierweiterverarbeitung. Die Citoborma, eine Hochleistungs- Schnellbohrmaschine mit einer Bohrspindel, wird geboren.
Die vielfach bekannte und typische Endung der Produktnamen -nak, entstand ebenfalls in dieser Zeit und ist auf den Namen Nagel und die ursprüngliche Gesellschaftsform KG zurückzuführen.
In den 50iger Jahren bringt das Unternehmen die Multinak, eine Doppelkopfheftmaschine, auf den Markt. Der ständig verbesserte Nachfolger ist heute noch im Produktsortiment von Nagel enthalten.
Anfang der 80iger Jahre entwickelte die Ernst Nagel GmbH die weltweit erste kombinierte Heft- und Falzmaschine Foldnak für Papierlagen zur Broschürenfertigung.
Bis heute wird dieser Maschinentyp für verschiedene Bedarfsvarianten permanent
erneuert und erweitert.
Die Saugluft-Zusammentragmaschine S8 wird im Jahre 2000 erfolgreich auf dem Markt eingeführt.
Durch die Entwicklung und Einführung der S8, welche durch Kopplung von drei S8-Saug-Blasluft-Türmen auch als Dreifachturm einsetzbar ist, wird Nagel zu einem kompetenten Anbieter kompletter Broschürenstraßen.
Speziell für die Druckweiterverarbeitung im Digitaldruck entwickelt die Firma Nagel den Spezialanleger Robo Feeder. Seit der Markteinführung 2003 nimmt die Anzahl der Anwender stetig zu. Durch seine vielseitige Einsetzbarkeit und die geringen Rüstzeiten ist der Robo Feeder im Digitaldruckmarkt eine optimale Anschaffung.
Im Jahre 2006 wurde die neue Generation der Broschürenfertigung vorgestellt, welche aus dem Foldnak 100 und dem Foldnak 80 bestand. Die neuen Foldnaks arbeiten nach einem neu entwickelten Konzept und bieten mehr Leistung und Geschwindigkeit. Sie können in Kopplung mit den Nagel-Feedern und -Zusammentragtürmen, dem Trimmer 100 und dem SP Plus Square Press oder auch als Stand-Alone Gerät eingesetzt werden.
Besonders in den letzten Jahren und dem drupa-Jahr 2008 hat Nagel durch Erweiterungen seines Produktsortiments einen Schritt vorwärts getan. Die Bogenstanze DFC (Digtal-Flexo-Cut) ist eine von Nagel entwickelte Weltneuheit, die Stanzen, Perforieren, Rillen, Etiketten-Anstanzen und Prägen in einer Einheit bietet.
Auch der Foldnak Compact wurde 2008 auf den Markt gebraucht. Erstmals war es gelungen, die bewährte Broschürenfertigung und einen exakten Frontbeschnitt in eine Einheit zu integrieren.
Heute, mehr als ein dreiviertel Jahrhundert nach der Firmengründung, ist die Ernst Nagel GmbH noch in Besitz der Nachfahren von Ernst Nagel und zählt längst zu den führenden Herstellern von Maschinen für die Druckweiterverarbeitung und die Buchbinderei mit Verbindungen in über 90 Länder der Welt.